Straż miejska została powołana 2 kwietnia 1991 roku, zastępując Miejską Służbę Porządkową. Obecnie jednostka zatrudnia 105 osób. W 2025 roku funkcjonariusze interweniowali ponad 33 tys. razy.

Od wielu lat strażnicy miejscy obsługują monitoring, który poprawia bezpieczeństwo na ulicach Częstochowy.